5 岁和 9 岁的 ESP32：积木编程，自己做，天天用

主线 1 · 当天能用

作息颜色灯

要什么：掌控板套餐、电脑、Mind+。不买灯带。

搭建：第 1 周。只点亮板上的灯，当天能按。

接线：用板载 RGB 时没有外接线。

5 岁做：把红、绿、暖黄三张纸贴在床边；和大人一起拖下面的积木；上传完成后，拔掉电脑，用 USB 电源再按一次给家人看。

9 岁做：把「按一下换一色」写完，并讲给 5 岁听每种颜色是什么意思。

积木示意，具体积木名以 Mind+ 为准。启动先把颜色设成 0。每次按键用「除以 3 的余数再加 1」，所以第 4 次会回到 1，可以一直转。没有取余积木时，写成：颜色增加 1，如果大于 3 就设回 1，然后再按 1 / 2 / 3 设颜色。

怎么玩：睡前按到暖黄，早上还想睡就停在红，可以起来再按到绿。规则贴在灯旁边。

为什么天天用：5 岁看不懂钟，颜色一看就懂，少一次早醒吵全屋。

验收：连按超过 3 次仍在红、绿、暖黄里循环。断网、拔掉电脑只留 USB 电源时，按键仍能转这三色。程序里没有「到 7:00 自动变绿」。5 岁能指着颜色说对含义。

注意：想改成到点自动变，是后面的事，要先解决校时（联网或 RTC），不在第一晚验收。

主线 2 · 第 2 周

刷牙 2 分钟

要什么：还是这块掌控板。放在远离水池飞溅的地方，供电由成人接上 USB。不用钟点，也不用灯带。普通拉链袋不算防水。

接线：无外接线。

5 岁做：在盒子上贴「开始」；和大人拖「当按钮按下」和「等待」。上传后由成人把板子接到 USB 电源，再试一次。

9 岁做：把 2 分钟拆成 4 段，每段约 30 秒换一种灯色，对应上左、上右、下左、下右。

积木示意，具体积木名以 Mind+ 为准。这是相对计时：从按下那一刻算，不读时钟。

怎么玩：挤好牙膏再按。灯换色就换一边牙。结束再停。

验收：不按就不会自己开始。用手机秒表看全程是不是大约 2 分钟。差得多就改「等待」，不要假装它很准。Mind+ 里如果没有发声积木，用灯连闪三下当结束，不为此加买喇叭。

注意：板子离水池远一点，线不要拖进水。供电只由成人插拔。小零件进带盖盒。

主线 3 · 第 3 周

家务星星

要什么：主线只用板上的按键。以后想加大按钮，要另买掌控板兼容的金手指转接板或鳄鱼夹线，再加街机按钮（都单独购买，价格未核实），装进带盖盒。不要把杜邦线直接插在金手指上。

接线：第一版无外接线。扩展时先确认是 3.3V 的 GPIO、GND，以及板子内部上拉。禁止把 5V 接到 GPIO。按钮具体接哪一只脚，先以官方文档核实；没核实之前不列引脚号。不接 220V。

5 岁做：给四件事画标签：收玩具、自己穿衣、刷牙、喂狗。每做完一件就按一下。

9 岁做：写计数，屏幕显示数字，到 10 给一个结束信号。

积木示意，具体积木名以 Mind+ 为准。开机先把星星设成 0。按钮 B 用来当天归零。

怎么玩：集满 10 下，由家长当天兑换奖励。奖励不写进程序。断电再开会从 0 开始，不能承诺周末还记得这周按了几次。

验收：刚上电是 0。连按 10 次会出现结束信号。按按钮 B 回到 0。拔电再插也是 0。

注意：按钮、线头、螺丝都收进带盖盒再给 5 岁。主线不外接按钮。

作业番茄钟

要什么：掌控板。相对倒计时，不依赖网络时间。

接线：无。

9 岁做：先把启动时的「剩余设为 25」和「重复 25 次」一起改成 1 跑通，再一起改回 25。不要只改屏幕上的字。计时没走完时再按 A 不会重新开始。5 岁不用碰这个程序。

积木示意，具体积木名以 Mind+ 为准。从「计时中设为真」到最后「计时中设为假」都在「如果计时中 = 假」里面：先显示 25，再重复 25 次（每轮等待 1 分钟、剩余减 1、显示剩余、剩余等于 1 才变黄），重复完才给今日番茄加 1，然后休息 5 分钟。计时中再按 A，整段跳过。

验收：试 1 分钟时，把「剩余设为 25」和「重复 25 次」一起改成 1，不要只改文字。走完这一轮，今日番茄变成 1，并有休息提示（没有声音就闪灯）。计时过程中再按 A，剩余不会被设回初值。改回 25 和 25 后，剩余显示成 1 的那一轮灯变黄。断电归零可以接受。

读书光线提醒

要什么：掌控板放在书桌固定位置，用板上的光线传感器。这是环境提示，不是护眼治疗，也不证明对视力有疗效。

接线：无。不要把读数写成勒克斯。

9 岁做：台灯正常开着时看一次读数，当作「够亮」；关掉台灯再看一次，当作「偏暗」。门槛取中间。5 岁只负责看见红灯就叫大人开灯。

积木示意，具体积木名以 Mind+ 为准。

验收：用手挡住传感器会亮红，放开会灭。换一盏灯就要重新看两个读数。这是环境光提醒，不是医疗护眼。加速度只测板子自己的运动，不能用来判断孩子有没有歪头或趴着。

跳绳计数

未找到可用实拍图

要什么：掌控板拿在手里或用松紧带固定在手腕外侧。M5StickC PLUS2 是以后的小外壳方案，芯片资料写的是 ESP32-PICO-V3-02。

接线：无。门槛是「这块板晃多大算一次」，9 岁自己调。六轴只反映板子自己的运动，测不了身体姿势。

积木示意，具体积木名以 Mind+ 为准。开机或按 A 都先把次数设为 0、相对计时清零、允许计数设为真，再进入循环。两个「如果」都在「重复直到 60 秒」里面，每一小轮都查：只有允许计数、并且晃动越过上门槛，才加 1 并把允许计数设为假；晃动落到下门槛之下，才重新允许。上门槛要高于下门槛。9 岁先让板子静止看一个数，再跳一下看一个数，用这两个数定两档。一次晃动在落回去之前只记 1 次。60 秒从这次开始算。

验收：跳一下只加 1，板子还停在高晃动时不会连加。和另一个人数跳绳对比。漏计、多计都正常，把差多少记在纸上。这个数不能当体育成绩。

植物浇水：先不要买传感器

土壤湿度传感器的型号和价格未核实，不进第一单，也不写引脚。

以后买到了：电容读数不是湿度百分比。先在干土里记一个数，浇透再记一个数，两个数中间当「该浇了」。每天把原始读数抄到纸上，画一周曲线。灯或声音只表示「过了你定的那条线」。

没有核实过的传感器，本页不画假积木接线。

反应速度

要什么：掌控板的灯和按键。9 岁写程序，5 岁只按键。

积木示意，具体积木名以 Mind+ 为准。控制分三支，名字以软件里实际有的积木为准：① 按 B 开始前先松开 A。一开始灯灭，等待中为真，抢跑为假，允许作答为假，然后随机等几秒。② 等待这几秒里若按下 A，把抢跑设为真，屏幕写「本轮无效」，这轮不要开绿灯、不要计时。③ 随机等待结束且抢跑仍为假，才开绿灯、相对计时归零、等待中改为假、允许作答改为真。之后只认第一次 A：显示耗时，马上把允许作答设为假，再按不刷新。新一轮必须再按 B，并且先松开 A；若开始时 A 还按着，算抢跑，本轮无效。

验收：灯还没绿就按 A，屏幕是「本轮无效」，不出现毫秒。变绿后第一次按 A 才出现毫秒，再按数字不变。下一轮要先松开 A，再按 B。5 岁按 A，9 岁改「等多久」。

颜色寻宝

要什么：掌控板屏幕。没有额外硬件。

积木示意，具体积木名以 Mind+ 为准。没有发声就只闪灯。板子不能看见东西，也不要写「等待拿回来」这种积木。9 岁亲眼看到找对了，才按 B 确认。A 只出下一题。

怎么玩：按 A，屏幕写出红或黄。5 岁去家里找这个颜色的东西，拿回来给 9 岁看。9 岁确认找对了再按 B。不是摄像头自动识别。

验收：按 A 会换一题。没按 B 不会自己响或闪。不需要联网，也不靠传感器判断有没有拿回来。

先别做：手柄小车

未找到可用实拍图

Bluepad32 要刷固件 / 写代码，不是 Mind+ 积木，本页不承诺有现成积木。该库对原版 ESP32 列出的手柄比较全（PS4 / PS5 / Switch Pro / 8BitDo / Xbox），S3、C3 等只支持其中一部分。不能说任意 ESP32、所有手柄都能用。买之前打开 Bluepad32 仓库，按你的板型和固件版本核对官方列表。电机、积木兼容 TT 电机的价格未核实。

60 灯和 WLED

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WLED 是灯带固件，手机网页控制，要烧录，不是 Mind+ 积木。本页不承诺积木能直接驱动它。

成人做之前先算电流：按资料里「单颗最大约 0.3W」，60 颗全白大约 18W，5V 下约 3.6A，5V 2A 不够全白，所以不进第一单。再看这条例灯的数据手册算线径；独立 5V 电源；和板子共地；限制亮度，不要按全白最大电流长时间开；数据脚不够高时再加 3.3V→5V 电平转换。接线只认模块丝印上的 5V、GND、DIN，并对照官方引脚图，不要按红、白、绿或其他线色来认。禁止从 GPIO 或 3.3V 脚给灯带供电。不能说任意 ESP32 都能直接驱动这条灯带。

知乎作者测过：WLED 开灯渐亮不明显，关灯渐灭正常。就算以后做自动作息灯，早上也用「直接变绿」，而且要先同步时间。绝对钟点没有校时就不算完成。

自攒小智讲故事

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刷开源固件，必须有电脑，必须联网，断网不能用。不是 Scratch 积木。外壳可以和 5 岁用纸盒做，固件只由大人烧。

回答会慢，服务器选不好会变笨。家长要设角色限制，放在客厅，限定时间。smzdm 汇总的早教玩具退货原因包括对话跑偏、等太久、离线变砖。隐私是单个帖子里的说法。该文作者建议响应超过 1.5 秒就不要考虑，并看清有没有订阅续费。小红书原文未取到。

不想从零焊麦和喇叭时，退路是立创实战派（约 ¥148，半成品）。不买外壳脆、账号绑小店的百元以下成品。

成品长这样，本页不首推

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买来就能玩的盒子、29.9 元小智、mBot2 / 童芯派，只在表里当对照。

喂鸟相机也是代码，不是积木

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有动静再拍照，周末用手机认鸟。国内价未核实。户外要防雨。电池方案若用到裸 18650，只由大人处理，不给 5 岁。

电池

不给 5 岁纽扣电池，也不给裸 18650。供电用 USB 充电宝或 5V 适配器。万一误吞电池，马上急诊，并告诉医生电池型号。

电和热

5 岁不碰烙铁和 220V。本页主线都不焊接。60 颗灯若按单颗最大约 0.3W 全白，大约 18W，5V 下约 3.6A，5V 2A 不够。灯带电源、共地和电平转换是大人进阶的事，接线看丝印 5V / GND / DIN 和官方引脚图，不按线色。见配件页。

小零件

杜邦线头、螺丝、跳线帽放进带盖盒。板子进外壳再给 5 岁。

联网

主线三个项目不需要 Wi-Fi。若以后要联网，先看这块板的说明书支持哪种 Wi-Fi，不要默认 5GHz 一定能连，也不要把「所有 ESP32」写成同一种。

小智一类聊天必须联网，放在公共区域，先看隐私条款。断网能不能用，烧录之前就要知道。